เพลงพระราชนิพนธ์พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ลำดับที่ 45
เพลง เรา-เหล่าราบ 21 หรือ We-Infantry Regiment 21 ทรงพระราชนิพนธ์ทำนองขึ้นในปี พ.ศ. ๒๕๑๙ เพลงนี้ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ มีพระราชเสาวนีย์ให้ร้อยตำรวจโทวัลลภ จันทร์แสงศรี แต่งเนื้อเพลงให้แก่กรมทหารราบที่ ๒๑ รักษาพระองค์ หรือที่รู้จักในนามว่า “ทหารเสือพระราชินี” แล้วนำขึ้นทูลเกล้าฯถวาย พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวจึงทรงพระราชนิพนธ์ทำนองเพลงพระราชทาน

เรา-เหล่าราบ 21
ทำนอง: พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ภูมิพลอดุลยเดช
เนื้อร้อง : ร้อยตำรวจโทวัลลภ จันทร์แสงศรี

เราทะนงองอาจฉกาจแกร่ง
ทุกหนแห่งสู้ศึกฮึกเหี้ยมหาญ
หลั่งเลือดโลมพสุธาปฏิญาณ
แม้นภัยพาลรุกถิ่นแผ่นดินไทย

เราจะสู้สุดชีวิตมิคิดพรั่น
เป็นกำแพงป้องกันไม่หวั่นไหว
ถึงม้วยมุดสู้สุดลมหายใจ
ขอเทิดเกียรติชาติไทยอยู่ทุกยาม

เราเชื้อชาติชายชาญทหารกล้า
ทหารเสือราชินีศรีสยาม
เกียรติระบือลือเลื่องกระเดื่องนาม
ทั่วเขตคามรู้เหล่าเรา ส.ก.

อันที่สุดของไทยนั้นคือชาติ
หากพินาศแล้วใครอยู่ได้หนอ
เราเหล่าราบยี่สิบเอ็ดไม่รั้งรอ
เราจะขอไว้ลายให้ลือนาม

เราเชื้อชาติชายชาญทหารกล้า
ทหารเสือราชินีศรีสยาม
เกียรติระบือลือเลื่องกระเดื่องนาม
ทั่วเขตคามรู้เหล่าเรา ส.ก.